请问怎么计算球阀的扭矩以及影响扭矩的因素可以提供计算球阀扭矩的一些算法吗?

请问怎么计算球阀的扭矩以及影响扭矩的因素可以提供计算球阀扭矩的一些算法吗? 请问伺服电机扭矩怎么计算的? 影响转动扭矩变化的因素 物体的扭矩怎么计算 什么是扭矩?如何计算扭矩?怎样规定扭矩的正负? 扭矩的计算公式 请问 球阀阀杆扭矩计算公式球阀阀杆扭矩怎样计算固定球阀的阀杆扭矩计算方法：“球体与阀座密封面间的摩擦力矩（N.m)+轴承中的摩擦力矩（N.m)+阀杆与填料之间的摩擦力矩(N.m)”是这样计 扭矩的正负怎么判断 怎么判断扭矩的方向 请问扭矩怎么算? 请问电机的过载系数怎么计算?是功率之比还是扭矩之比? 怎么计算电动机的扭矩和对应的功率? 传动带的扭矩怎么计算?设计的结构如图所示, 发电机扭矩是怎么计算的,有没有公式? 发动机的扭矩是什么?单位是什么?计算公式怎么写? 电动推杆怎么由推力计算其中电机的扭矩? 角加速度和扭矩扭矩之间的关系? 螺母拧紧扭矩怎么计算?